Cơ cấu tay quay – con trượt không gian ( p2 )


B. Khớp nối thanh truyền với tay quay là khớp quay loại 5, với con trượt là khớp cầu-trụ loại 2 (hình 2a và 2b).

Lúc này tay quay được gọi là tay quay xiên. Đường tâm khớp quay giữa tay quay và giá hợp với đường tâm khớp quay giữa tay quay và thanh truyền một góc α.
Khớp cầu-trụ loại 2 hạn chế hai chuyển động tịnh tiến theo phương vuông góc với trục trụ.

Tính bậc tự do:
Số khâu động n = 3
Số khớp loại 5 p5 = 3
Số khớp loại 2 p2 = 1
Số bậc tự do W = 6.n – 5.p5 – 2.p2 = 6.3 – 5.3 – 2.1 = 1

Độ dài hành trình của con trượt:
H = 2L.sinα
Trong đó
L: chiều dài thanh truyền (khoảng cách từ giao điểm đường tâm khớp quay giữa tay quay và thanh truyền và đường tâm thanh truyền đến tâm khớp cầu của thanh truyền).
α: đã nêu trên.

Khớp quay giữa thanh truyền với tay quay có hai dạng:
– Khớp quay đúng tâm (hình 2a): mặt phẳng P (chứa tâm cầu của thanh truyền và vuông góc với đường tâm khớp quay giữa tay quay và thanh truyền) chứa điểm G (giao điểm của đường tâm khớp quay giữa tay quay và giá với đường tâm khớp quay giữa tay quay và thanh truyền).
– Khớp quay lệch (hình 2b): mặt phẳng P không chứa điểm G. Việc lệch này không làm thay đổi độ dài hành trình của con trượt mà chỉ làm dịch chuyển vị trí độ dài đó.

Xem mô phỏng:
Cơ cấu hình 2a

Cơ cấu hình 2b

NguyenDucThang- http://www.meslab.org/mes

Phần 1

Phần 2

Phần 3 ( hết )

Advertisements

Trả lời

Mời bạn điền thông tin vào ô dưới đây hoặc kích vào một biểu tượng để đăng nhập:

WordPress.com Logo

Bạn đang bình luận bằng tài khoản WordPress.com Đăng xuất / Thay đổi )

Twitter picture

Bạn đang bình luận bằng tài khoản Twitter Đăng xuất / Thay đổi )

Facebook photo

Bạn đang bình luận bằng tài khoản Facebook Đăng xuất / Thay đổi )

Google+ photo

Bạn đang bình luận bằng tài khoản Google+ Đăng xuất / Thay đổi )

Connecting to %s