[Ebook-MF-VIE]: Giáo trình Robotic


ảnh minh họa - nguồn sưu tầm

Quyển giáo trình Robotic của TS Phạm Đăng Phước – ĐHBK Đà Nẵng, bao gồm 9 chương, cụ thể:

Chương 1: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp

Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất ( Homogeneous Transformation)

Chương 3: Phương trình động học của Robot ( Kinematic Equations )

Chương 4: Giải phương trình động học Robot hay Phương trình động học ngược ( Invers Kinematic Equations )

Chương 5: Ngôn ngữ lập trình robot ( Robot programming languages )

Chương 6: Mô phỏng robot trên máy tính ( Robot Simulation )

Chương 7: Động lực học robot ( Dynamic of Robot )

Chương 8: Thiết kế quĩ đạo robot ( trajectory planning )

Chương 9: Truyền động và điều khiển robot

Type: PDF

Pages: 110

Size: 4.68 MB ( file ZIP – 3.19MB )

Link download: [ MF ]  http://www.mediafire.com/–> nhấn vào đây để download

Advertisements

Trả lời

Mời bạn điền thông tin vào ô dưới đây hoặc kích vào một biểu tượng để đăng nhập:

WordPress.com Logo

Bạn đang bình luận bằng tài khoản WordPress.com Đăng xuất / Thay đổi )

Twitter picture

Bạn đang bình luận bằng tài khoản Twitter Đăng xuất / Thay đổi )

Facebook photo

Bạn đang bình luận bằng tài khoản Facebook Đăng xuất / Thay đổi )

Google+ photo

Bạn đang bình luận bằng tài khoản Google+ Đăng xuất / Thay đổi )

Connecting to %s