Tự chế máy 3D Laser Scanner !


Máy Scan 3 chiều bây giờ đã rất phổ biến. Tuy nhiên giá thành còn rất cao , với sinh viên học sinh hay những người làm CAD tài tử thì khó có thể bỏ ra hàng chục ngàn đô la để mua. Quế Thanh ( member của www.meslab.org/mes ) xin giới thiệu một phương pháp chế tạo máy Scan 3D đơn giản mà ai cũng có thể làm được với những thiết bị sẵn có của các bạn.    
 Dụng cụ chuẩn bị :
   1)  Webcam, độ phân giải càng cao càng tốt. Webcam minh hoạ có độ phân giải khoảng 200 dpi .
   2)  1 thùng giấy Carton. Nếu có điều kiện thì dùng 2 miếng gỗ cứng ( không có thì thùng giấy cũng được )
   3)  Một tờ giấy in các vị trí Calib ( vị trí đo), bản in mẫu có sẵn trong phần mềm dưới đây. Bạn chỉ cần in ra, chú ý các điểm đen rất quan trọng
   4)   Vào địa chỉ dưới đây Download phần mềm có tên là DAVID Laserscanner 1.6b.zip
            http://www.david-laserscanner.com/?section=Downloads
   (mẫu in giấy Calib trên nằm sẵn trong phần mềm nầy)
   5)  Một cái đèn chiếu point Laser ( loại này bán rất nhiều ở các chỗ bán đồ chơi ở VN do Trung Quốc sản xuất) giá khoảng 20000 VND. Loại đèn gắn chìa khóa, bấm lên tường có đốm sáng Laser màu đỏ. ( chú ý nếu bấm lên tường có hình Mickey v.v.. thì tháo ra lấy cái hình Mickey liệng đi, chỉ giữ lại cái đèn thôi.) 
   6) Một cái chân máy quay phim ( nếu không có thì cái gì cố định gắn cho cái Webcam khỏi cục cựa là được).
   7) Một cái bàn đế để đặt mẫu cần Scan ( nếu có bàn càng tốt, không có thì cục gạch hay cái cũng được )
   8 ) Dao , kéo, thước v….
   9) Một thợ vịn, đặng có gì sai khiến.

tính luôn thợ vịn free vào thì toàn bộ khoảng 100000VND

Hãy xem các bước thực hiện bằng những hình ảnh minh hoạ dưới đây !
Trang thiết bị cần có:


Mẫu giấy Calib ( in mẫu nầy từ phần mềm down về )

 Giống như hình trên , bao nhiêu đó thôi.
 
   Các bước thao tác.

  1) In bản CALIB ra ngoài In bằng mẫu A3 rồi gấp lại giống như hình trên rồi dán vào cái thùng giấy Carton
  2) Install phần mềm DAVID vào computer cho nối với WEBCAM



 3) Chú ý chỉnh sửa 25 điểm Fiducial Mark cho đúng với yêu cầu nhận thức của phần mềm giống như hình trên, nếu phần mềm không tự động nhận thức được thì chỉnh bằng tay. 


 4)  Sau khi phần Calib nhận thức xong thì chọn tiếp “NEXT” giống hình dưới
 

 5)  Xong rồi đặt cái đồ muốn quét vào vị trí giống như hình dưới


 6)  Chuẩn bị xong rồi thì tắt điện phòng hết cho thật tối ( biến cái phòng thành phòng tối như tiệm ảnh thì tốt nhất), nhấn vào nút START để bắt đầu SCAN. Đồng thời lúc này phải chiếu đèn LASER theo hướng nghiêng với vật quét từ trên xuống. Đại khái cách chiếu giống như hình dưới , chiếu quét chậm chậm từ trên xuống. Nếu gắn đèn Laser này vào một chân máy ảnh và quay kéo từ từ xuống thì tốt nhất.


 7 ) Scan xong, kết quả thu được sẽ giống như hình dưới đây

 

  Bấm vào nút  “Show 3D ” để xem cái hình đã được quét

 

 9) Save data dạng *.OBJ và chuyển vào phần mềm POSE  ( nếu không có POSE thì các bạn có thể dùng phần mềm CAD khác) . Hình dưới

Hình quét không đẹp lắm , có thể từ các nguyên nhân sau:
 1) CAMERA dỏm quá. Giải tượng độ thấp quá 200 dpi.
 2) Cái đèn Laser dỏm quá ( đồ gắn chìa khóa mà , đường kính spot là 3.5mm ở cự ly 50cm)
 3) Màu sắc của cái thùng Carton và vật liệu giấy có vẻ như làm phản xạ laser gây nhiễu tạo nên các đóm đuôi trong hình
 4) Trình độ quét đèn Laser của thợ vịn dở quá.
 
Giải quyết được 4 cái này thì có thể sẽ tốt hơn.

Các bạn hãy cùng thực nghiệm thử với Quế Thanh. Chúc thành công !

Một số hình ảnh mới cập nhật với những thay đổi: Thay miếng giấy carton bằng 2 thanh gỗ bào láng đàng hoàng, giấy Calib được dán gọn ghẽ thẳng thóm, Webcam được thay bằng Webcam mới, có vẻ khả quan hơn ( Quế Thanh )
   
     Hình sau khi scan , so với lần trước thì tấm gỗ bào láng thay cho tấm giấy Carton cho kết quả khả quan hơn, các lỗ lồi lỗm trên bề mặt gỗ có vẻ hấp thu được laser , không có hiện tượng nhiễu do phản xạ nguồn laser trở lại như lần trước.   
   

   

    Thử quét luôn với con robot
   
   
    Các bạn để ý thấy có hiện tượng nhiễu xung quanh chân của con robot. Chắc chắn nguyên nhân là do tấm kiếng dùng để đặt robot gây ra phản xạ khi quét laser. 
   
   
    Thử quét con mickey
   
   
   
   
    Hình chuẩn bị ráp nối lập thể toàn bộ trở lại.
   
( nguồn: www.meslab.org/mes – tác giả: Quế Thanh – rewrite at blog: Phúc Linh )

Advertisements

5 thoughts on “Tự chế máy 3D Laser Scanner !

Add yours

  1. không hiểu họ làm thế nào mà từ 1 vết lazer có thể thu được tọa độ. Mình có theo dõi 1 số triển lãm thì họ nói dùng phương pháp tam giác lượng. Nếu ai bít thì có thể chia sẻ cho anh em cùng bít!!!!!!!!!!!!!!

Trả lời

Mời bạn điền thông tin vào ô dưới đây hoặc kích vào một biểu tượng để đăng nhập:

WordPress.com Logo

Bạn đang bình luận bằng tài khoản WordPress.com Đăng xuất / Thay đổi )

Twitter picture

Bạn đang bình luận bằng tài khoản Twitter Đăng xuất / Thay đổi )

Facebook photo

Bạn đang bình luận bằng tài khoản Facebook Đăng xuất / Thay đổi )

Google+ photo

Bạn đang bình luận bằng tài khoản Google+ Đăng xuất / Thay đổi )

Connecting to %s

Up ↑

%d bloggers like this: